Sbor dobrovolných hasičů ve Vracovicích byl založen 25. února 1888. Dne 11. března 1888 byla svolána valná hromada, která za předsedu zvolila Antonína Brázdu a místopředsedu Karla Sedláčka. Nové členy cvičil Karel Roštík z SDH Vlašim. Obec po založení sboru zakoupila výstroj, výzbroj, stříkačku a později dvě berlovky. V roce svého založení zasahovali vracovičtí hasiči celekm třikrát. Během prvních 40 let od založení sboru vypuklo ve Vracovicích 25 požárů a třicetkrát se vyjíždělo na pomoc sousedním sborům.

Sbor dobrovolných hasičů ve Vracovicích byl založen 25. února 1888. Dne 11. března 1888 byla svolána valná hromada, která za předsedu zvolila Antonína Brázdu a místopředsedu Karla Sedláčka. Nové členy cvičil Karel Roštík z SDH Vlašim. Obec po založení sboru zakoupila výstroj, výzbroj, stříkačku a později dvě berlovky. V roce svého založení zasahovali vracovičtí hasiči celekm třikrát. Během prvních 40 let od založení sboru vypuklo ve Vracovicích 25 požárů a třicetkrát se vyjíždělo na pomoc sousedním sborům. Nejděsivější den v historii Vracovic byl 20. září 1921. Tehdy vypukl požár, který se následkem sucha a větru rozšířil během půl hodiny po celé jedné straně vesnice. Čtyři budovy a pět stodol shořelo se vším co se nepodařilo zachránit. Na likvidaci požáru se dostavilo 35 okolních sborů. Škoda byla odhadnuta na 1 510 000 Kčs. Roku 1938 byla v obci postavena požární zbrojnice. Sloužila do roku 1974, kdy byla postavena nová požární zbrojnice s kulturní místností. Po druhé světové válce byla stará stříkačka nahrazena motorovou stříkačkou PS-8 a v roce 1971 byla nahrazena novější PS-12.V roce 1988 se uskutečnila oslava stého výročí založení sboru spojené se sjezdem rodáků a přátel obce. V červenci roku 2011 byl poprvé v historii založen druhý tým hasičů. Vracovští hasiči se aktivně zapojují do kulturního dění v obci a pravidelně se zúčastňují hasičských soutěží.